Scopo del Workshop Annuale del Gruppo di Lavoro su Robotica e' la discussione ed il confronto delle esperienze di ricerca in corso sulle tematiche relative alla robotica intelligente.

Si invita a presentare lavori di natura sia metodologica che applicativa con particolare riferimento agli argomenti di interesse sotto indicati (lista non esaustiva).

ARGOMENTI DI INTERESSE:

• Architetture di governo dei sistemi robotica

• Architetture robotiche innovative

• Sistemi robotici distribuiti

• Sistemi multi-robot

• Apprendimento nei sistemi multi-robot

• Sistemi robotici evolutivi

• Integrazione di pianificazione e percezione

• Sensori innovativi

• Fusione di dati multi-sensoriali

• Modelli del mondo per applicazioni robotiche

• Navigazione ed autolocalizzazione

• Pianificazione dei movimenti

• Pianificazione dei compiti nei sistemi multi-robot

• Pianificazione di azioni in presenza di incertezza                                                        

Sottomissione e date importanti:

• Sottomissione : 15 Giugno 2004

• Notifica accettazione: 5 Luglio 2004

• Versione finale: 31 Luglio 2004

I lavori, di max. 8 pagine, nello stile previsto per il convegno AI*IA, dovranno essere spediti via posta elettronica in formato PDF ad Andrea Bonarini:

        andrea.bonarini@polimi.it

indicando nell’oggetto del messaggio esattamente la dizione

### Workshop/GLR ### <Nome primo autore> ###

PUBBLICAZIONE LAVORI:

Gli articoli accettati saranno raccolti negli atti del convegno AI*IA04.

Le versioni riviste di contributi selezionati verranno pubblicate su “Intelligenza Artificiale” la rivista della AI*IA.

COORDINATORE WORKSHOP:

Andrea Bonarini

AI & Robotics Lab

Dipartimento di Elettronica e Informazione

Politecnico di Milano

Piazza Leonardo da Vinci, 32   I-20133 Milano – Italy

E-mail: andrea.bonarini@polimi.it

Tel : +39 02 2399 3525  Fax : +39 02 2399 3411